Aplikasi ini menggunakan pengenalan suara Android dan menerbitkan sebagai topik ROS.
Ini digunakan untuk ROS.
Pertama, Anda dapat menerjemahkan suara Anda ke dalam teks menggunakan layanan Android Speech-to-Text dan mempublikasikan teks ini sebagai pesan ROS.
Seond, Anda dapat menerbitkan suara mentah Anda sebagai pesan ROS.
unduh