Cette application utilise la reconnaissance vocale d'Android et publie en tant que sujets de ROS.
Ceci est utilisé pour ROS.
Tout d'abord, vous pouvez traduire votre voix en texte à l'aide du service Android Speech-to-Text et publier ce texte en tant que message ROS.
Seond, vous pouvez publier votre voix brute en tant que message ROS.
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