Diese App verwendet Androids Spracherkennung und Veröffentlichung als ROS -Themen.
Dies wird für ROS verwendet.
Zunächst können Sie Ihre Stimme mit dem Android-Sprach-zu-Text-Dienst in Text übersetzen und diesen Text als ROS-Nachricht veröffentlichen.
Seond, Sie können Ihre rohe Stimme als ROS -Nachricht veröffentlichen.
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