يستخدم هذا التطبيق التعرف على صوت Android ونشره كمواضيع ROS.
يستخدم هذا لـ ROS.
أولاً ، يمكنك ترجمة صوتك إلى نص باستخدام خدمة الكلام إلى النص Android ونشر هذا النص كرسالة ROS.
Seond ، يمكنك نشر صوتك الخام كرسالة ROS.
تحميل