ไคลเอนต์ Android สำหรับผู้เผยแพร่เซ็นเซอร์ ROS
แอพ Android สำหรับการเผยแพร่และข้อมูลเซ็นเซอร์ของอุปกรณ์เป็นข้อความ ROS
แอพนี้เผยแพร่ข้อมูลเซ็นเซอร์ folloiwng
$ Rosnode Info Android_sensor_message
-
โหนด [/Android_Sensor_Message]
สิ่งพิมพ์:
* /Gravity [JSK_GUI_MSGS /GRAVITY]
* /rosout [rosgraph_msgs /log]
* /imu [sensor_msgs /imu]
* /อุปกรณ์ [jsk_gui_msgs /quificesensor]
* /Magneticfield [JSK_GUI_MSGS /MagneticField]
ดาวน์โหลด