ROSセンサーパブリッシャーのAndroidクライアント
ROSメッセージとしての公開およびデバイスのセンサーデータ用のAndroidアプリ。
このアプリは、フォローセンサーの情報を公開します
$ rosnode情報android_sensor_message
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------）
node [/android_sensor_message]
出版物：
* /gravity [jsk_gui_msgs /gravity]
* /rosout [rosgraph_msgs /log]
* /imu [sensor_msgs /imu]
* /device [jsk_gui_msgs /devicesensor]
* /Magneticfield [jsk_gui_msgs /magneticfield]
ダウンロード