Android Client für ROS Sensor Publisher
Android -App für Veröffentlichungen und Sensordaten von Geräten als ROS -Nachricht.
Diese App veröffentlicht Folgendes -Sensor -Informationen
$ Rosnode Info Android_Sensor_Message
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Knoten [/android_sensor_message]
Veröffentlichungen:
* /Gravity [jsk_gui_msgs /gravity]
* /rosout [Rosgraph_msgs /log]
* /Imu [Sensor_msgs /Imu]
* /device [jsk_gui_msgs /devicesensor]
* /Magneticfield [jsk_gui_msgs /magneticfield]
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