เปลี่ยนสมาร์ทโฟนของคุณให้เป็นหน่วยวัดแรงเฉื่อยไร้สาย (IMU)
แอพนี้ส่งการวัดจากเซ็นเซอร์เฉื่อยของโทรศัพท์ของคุณผ่าน UDP เป็น CSV (ค่าที่คั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค) ไปยังคอมพิวเตอร์ในเครือข่ายของคุณ
สิ่งนี้จะเปลี่ยนโทรศัพท์ของคุณให้เป็นหน่วยวัดแรงเฉื่อยไร้สาย (IMU)
รองรับเซ็นเซอร์ต่อไปนี้:
- เครื่องเร่งความเร็ว
- ไจโรสโคป
- เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก
หากโทรศัพท์ของคุณไม่มีเซ็นเซอร์เหล่านี้ทั้งหมดจะส่งข้อมูลเซ็นเซอร์ที่มีอยู่เท่านั้น
ตัวอย่าง UDP Packet:
890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134, 5, -21.660, -36.960, -28.140
การประทับเวลา [วินาที], เซ็นเซอร์, x, y, z, เซ็นเซอร์, x, y, z, เซ็นเซอร์, x, y, z
ID เซ็นเซอร์:
3 - accelerometer (m/s^2)
4 - Gyroscope (rad/s)
5 - Magnetometer (Micro -Tesla UT)
คุณสามารถเรียกใช้แอพนี้ในพื้นหลัง
กล่องโต้ตอบคำเตือนจะปรากฏขึ้นหากคุณไม่ได้เชื่อมต่อกับเครือข่าย WiFi
ในวิดีโอตัวอย่างสตรีมจะถูกประมวลผลโดยตรงโดยสคริปต์ MATLAB สำหรับการกรอง Kalman แต่มันก็ขึ้นอยู่กับคุณสิ่งที่คุณทำกับข้อมูล
ด้วยสคริปต์ Python ต่อไปนี้คุณสามารถจับกระแสข้อมูล UDP จากโทรศัพท์ของคุณ:
-
นำเข้าซ็อกเก็ต
host = ''
พอร์ต = 5555
s = socket.socket (socket.af_inet, socket.sock_dgram)
S.Setsockopt (socket.sol_socket, socket.so_reuseaddr, 1)
S.Setsockopt (socket.sol_socket, socket.so_broadcast, 1)
s.bind ((โฮสต์, พอร์ต))
ในขณะที่ 1:
พยายาม:
ข้อความที่อยู่ = S.RECVFROM (8192)
ข้อความพิมพ์
ยกเว้น (KeyboardInterrupt, SystemExit):
ยก
ยกเว้น:
traceback.print_exc ()
-
ดาวน์โหลด