Простой инструмент для расчета хороших параметров для контроллеров ПИД
Это приложение может помочь вам найти оптимальные параметры PID для систем LTI без задержки.
Все, что вам нужно сделать, это измерить мертвое время и время наступления, и в течение нескольких секунд приложение расскажет вам, как настроить ваш контроллер.
Скачать